联为智能教育机器视觉培训课程大纲

授课老师：金涛 助教：熊峰 课时：32天 1天=1课时=2.5小时

周一至周五：9：00-11：30 14：00-17：30 18:00-22:00晚自习时间 周日：休息

半天理论 半天实操 晚上自习 周六纯实操，老师知识点考核，问题解答。周日休息。 课堂面授 随堂视频 教材 PPT课件 助教解答 主讲老师问题解答 就业技术指导。

标配相机 镜头 相机支架 光源 EPSON机械手工作台 三轴运动平台（不学运动控制卡不能使用）

助教收作业，主讲老师通对学生的该专题的内容审核检查以及作业批改，及时掌握学生的知识吸收情况，对于学生该专题内容没有掌握住的地方进行统一加深辅导。安排阶段式考核，从课堂纪律，出勤，作业完成情况，考试成绩，老师评分等模块进行评分考核，优秀者将颁发联为奖学金

课时

内容纲要

实操内容

1课时

（1）halcon基本环境介绍以及安装

halcon中练习图像的读取、保存、显示等操作

（2）什么是机器视觉，机器视觉的前景、应用以及视觉课程学*体大纲

（3）图像处理基础以及 halcon简单案例入门编程、图像读取、保存、显示

（4）Halcon数据变量类型介绍，包括图像、区域和xld以及控制变量的深入解析

2课时

（1）视觉项目处理的常规流程

实战练习一个具体物品的 blob分析识别定位

（2）灰度变换形态学、二值化、图像分割、特征提取的等算法理论

（3）Blob分析之二值化、形态学、特征选择等联合进行目标识别提取（硬币、工件等目标）

实战练习一个具体物品的仿射变换配合 blob分析识别定位

（4）图像几何变换之仿射变换理论基础

（5）Halcon实现仿射变换以及配合 blob分析

3课时

(1)一维码二维码原理

连接相机实战识别书上或者工业品上的一维码二维码以及对应参数设置

(2)一维码二维码案例套路流程以及参数解析

(3)一维码二维码连接相机不同码制识别实战 （halcon VC ）

4课时

（1）OCR光学字符识别原理以及套路流程

1.实战识别普通的 OCR光学字符

（2）OCR光学字符识别案例解析以及套路提取

2.实战识别环形光学字符

（3）OCR光学字符识别实战（普通）

（4）OCR光学字符识别（环形OCR光学字符）

3.实战识别汉字

（5）OCR光学字符识别（汉字）

3课时

（1）相机SDK开发整体架构流程

1.实战连接相机实现 sdk采集开发，实时显示图像

（2）相机sdk采集开发以及VC 联合halcon

（3）VC 和halcon控制变量的互相转换

（4）VC 图像变量转halcon图像变量（基于rgb和基于gray）

（5）halcon图像变量转VC 图像变量（基于rgb和基于gray）

4课时

（1）基于灰度模板匹配原理以及案例套路流程解析

1.实战连接相机实现基于相关性的匹配（一对多）

（2）基于相关性模板匹配原理、案例解析、匹配助手、连接相机实战（一对多）

（3）基于形状模板匹配（一对多，多对多）原理以及形状匹配案

（4）基于形状匹配一对多实战

（5）基于形状匹配多对多实战

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